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Top-Kamera-Halterung für SO-ARM100/SO-ARM101-Roboterarm, RealSense-kompatibel
Produktübersicht
Das LeRobot-Overhead-Kameramontage-Set ist eine standardisierte Lösung zur Bildaufnahme, die exklusiv für die Roboterarme SO-ARM100/101 entwickelt wurde und den Aufwand für individuelle Kameramontage sowie inkonsistente Datenerfassung durch nicht standardisierte Positionierung in der Entwicklung verkörperter Intelligenz überflüssig macht. Es ist in 6 flexiblen Konfigurationen erhältlich, optional mit Autofokus-RGB-Kamera oder D405C-Tiefenkamera (äquivalent zur RealSense D405), unterstützt Einzel- und Doppel-Follower-Arm-Aufbauten, liefert eine konsistente Draufsicht auf den gesamten Arbeitsbereich und lässt sich mit armmontierten Kameras für die Bildaufnahme aus mehreren Perspektiven kombinieren, ohne wiederholte Positionsanpassungen.
Wichtigste Vorteile
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Standardisierte Positionierung für konsistente Datensätze
Präzise kalibrierte Montagebohrungen und fester Armabstand gewährleisten eine einheitliche Kamerapositionierung bei allen Nutzeraufbauten und beseitigen Dateninkonsistenzen, die die Generalisierung von KI-Modellen beeinträchtigen. Über 2000+ LeRobot-Entwickler weltweit vertrauen auf diese Lösung für die standardisierte Datensatzerfassung.
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Unterstützung für Bildaufnahme aus mehreren Perspektiven
Unterstützt Kombinationen aus Überkopf- und armmontierter Kamera für die vollständige Abdeckung des Roboter-Arbeitsbereichs – ohne zusätzliche Montagehalterungen oder Justierung. Die optionale D405C-Tiefenkamera bietet submillimetergenaue 3D-Wahrnehmung für anspruchsvolle Manipulationsaufgaben.
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D405C-Tiefenkamera (D405-Äquivalent)
Verwendet dasselbe RealSense-D401-Sensormodul wie die offizielle D405, erreicht 0,1 mm Messgenauigkeit bei 7 cm Arbeitsabstand, 87°×58° Sichtfeld, bis zu 90 fps Tiefenausgabe bei 640×360-Auflösung – zu 30 % niedrigeren Kosten als die offizielle D405.
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Zwei Fokusmodi umschaltbar
Autofokusmodus für dynamische Operationen mit armmontierter Kamera (Echtzeit-Zielverfolgung während des Greifens), Festfokusmodus für statische Überkopf-Überwachung (stabil, ohne Bildversatz durch Vibration) – passt sich allen Anwendungsfällen an.
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Plug-and-Play-Kompatibilität
Voll kompatibel mit SO-ARM100- und SO-ARM101-Einzel-/Doppel-Follower-Arm-Aufbauten; alle Montageteile sind enthalten, keine individuelle Anpassung erforderlich.
Hardware-Überblick
Verfügbare SKUs (je nach Aufbau und Kamerabedarf auswählen):
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SKU-Kategorie
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Enthaltene Komponenten
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Geeignet für
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Autofokus-Kamera – nur Überkopf-Kit
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Überkopf-Halterung + Autofokus-RGB-Kamera
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Nutzer mit Einzel-/Doppelarm, die nur RGB-Draufsicht benötigen
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Autofokus-Kamera – Überkopf + Einzelarm-Kit
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Überkopf-Halterung + Autofokus-RGB-Kamera + 1x Armhalterung + Autofokus-RGB-Kamera
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Einzelarm-Nutzer, die sowohl Überkopf- als auch Handgelenksicht benötigen
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Autofokus-Kamera – Überkopf + Doppelarm-Kit
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Überkopf-Halterung + Autofokus-RGB-Kamera + 2x Armhalterungen + 2x Autofokus-RGB-Kameras
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Doppelarm-Nutzer, die vollständige Multi-Perspektiven-RGB-Sicht benötigen
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D405C-Tiefenkamera – nur Überkopf-Kit
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Überkopf-Halterung + D405C-Tiefenkamera
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Einzel-/Doppelarm-Nutzer, die top-down 3D-Tiefenwahrnehmung benötigen
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D405C-Tiefenkamera – Überkopf + Einzelarm mit Autofokus
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Überkopf-Halterung + D405C-Tiefenkamera + 1x Armhalterung + Autofokus-RGB-Kamera
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Einzelarm-Nutzer, die Tiefensicht + RGB-Handgelenksicht benötigen
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D405C-Tiefenkamera – Überkopf + Doppelarm mit Autofokus
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Überkopf-Halterung + D405C-Tiefenkamera + 2x Armhalterungen + 2x Autofokus-RGB-Kameras
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Doppelarm-Nutzer, die vollständige Tiefen- + RGB-Multi-Perspektiven-Sicht benötigen
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Kompatible Geräte:
SO-ARM100 / SO-ARM101 (Einzel-Follower-Arm / Doppel-Follower-Arm-Aufbauten)
In 3 einfachen Schritten eingerichtet:
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Montieren Sie Ihr gewähltes Kameramodul (Autofokus-RGB oder D405C) mit den enthaltenen Schrauben an der Oberseite der Überkopf-Halterung.
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Bauen Sie die Montagebasis zusammen und befestigen Sie die Armhalterungen (1 für Einzelarm, 2 für Doppelarm).
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Befestigen Sie Ihre SO-ARM-Follower-Arme an den Halterungen, verbinden Sie die Kameras mit Ihrer Steuerplatine – einsatzbereit.
Technische Spezifikationen
Parameter der D405C-Tiefenkamera
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Parameter
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Spezifikation
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Sensormodul
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RealSense D401 (same as D405)
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Arbeitsbereich
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7cm - 50cm
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Tiefen-Sichtfeld
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87° × 58°
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Tiefengenauigkeit
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<2% at 50cm, 0.1mm minimum detection at 7cm
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Tiefenausgabe
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1280 × 720@30fps / 640 × 360@90fps
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RGB-Ausgabe
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1280 × 720@90fps
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Abmessungen
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42mm × 42mm × 23mm, 60g
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Schnittstelle
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Micro-B USB 3.0
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Parameter der Autofokus-RGB-Kamera
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Parameter
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Spezifikation
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Auflösung
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2MP, 1920×1080@30fps
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FOV
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86°, verzeichnungsfrei
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Fokusmodus
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Autofokus / Festfokus umschaltbar
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Schnittstelle
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USB 2.0 UVC, treiberfrei
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Kompatibilität
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Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC
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Parameter der Überkopf-Halterung
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Parameter
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Spezifikation
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Material
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Hochfester PLA+ / Aluminium optional
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Armabstand (Doppelarm)
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Standardized 200mm
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Unterstützte Arme
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SO-ARM100 / SO-ARM101
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Montageart
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Tischklemme / fester Sockel
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Technischer Support
Wir stellen vollständige, bebilderte Schritt-für-Schritt-Anleitungen für Montage und Konfiguration bereit, die für Nutzer ohne mechanische oder Programmiererfahrung entwickelt wurden und einen barrierefreien Aufbau in 30 Minuten ermöglichen. Das Support-Paket umfasst:
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Vollständige Montageanleitung mit beschrifteten Abbildungen
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Tutorial zur Kamera-Kalibrierung und Software-Konfiguration
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Beispiel-Workflow zur Datensatzerfassung für LeRobot-Projekte
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7 Tage persönlicher Techniksupport bei Integrationsproblemen
Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki:
Hier zugreifen (Installations-Tutorial für die Überkopf-Kamerahalterung)
Hier zugreifen (Tutorial für die USB-Autofokus-Kamera)
Hier zugreifen (Tutorial zur RealSense D405C)
Community-Techniksupport ist ebenfalls verfügbar, um Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.
Teileliste
Autofokus-Kamera – nur Überkopf-Kit:
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1 x Überkopf-Kamerahalterung (Bausatz)
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1 x Autofokus-RGB-Kameramodul
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Alle erforderlichen Montageschrauben und -teile
Autofokus-Kamera – Überkopf + Einzelarm-Kit:
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1 x Überkopf-Kamerahalterung (Bausatz)
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1 x Autofokus-RGB-Kamera (Überkopf)
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1 x Armhalterung für SO-ARM
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1 x Autofokus-RGB-Kamera (armmontiert)
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Alle erforderlichen Montageschrauben und -teile
Autofokus-Kamera – Überkopf + Doppelarm-Kit:
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1 x Überkopf-Kamerahalterung (Bausatz)
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1 x Autofokus-RGB-Kamera (Überkopf)
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2 x Armhalterungen für SO-ARM
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2 x Autofokus-RGB-Kameras (armmontiert)
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Alle erforderlichen Montageschrauben und -teile
D405C-Tiefenkamera – nur Überkopf-Kit:
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1 x Überkopf-Kamerahalterung (Bausatz)
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1 x D405C-Tiefenkameramodul
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Alle erforderlichen Montageschrauben und -teile
D405C-Tiefenkamera – Überkopf + Einzelarm mit Autofokus:
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1 x Überkopf-Kamerahalterung (Bausatz)
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1 x D405C-Tiefenkameramodul
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1 x Armhalterung für SO-ARM
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1 x Autofokus-RGB-Kamera (armmontiert)
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Alle erforderlichen Montageschrauben und -teile
Autofokus-Kamera – Überkopf + Doppelarm-Kit:
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1 x Überkopf-Kamerahalterung (Bausatz)
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1 x D405C-Tiefenkameramodul
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2 x Armhalterungen für SO-ARM
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2 x Autofokus-RGB-Kameras (armmontiert)
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Alle erforderlichen Montageschrauben und -teile
Technische Daten
Häufig gestellte Fragen
What is the Top-Kamera-Halterung für SO-ARM100/SO-ARM101-Roboterarm, RealSense-kompatibel?
Where can I find technical documentation and open-source files for the Top-Kamera-Halterung für SO-ARM100/SO-ARM101-Roboterarm, RealSense-kompatibel?
What platforms and frameworks is the Top-Kamera-Halterung für SO-ARM100/SO-ARM101-Roboterarm, RealSense-kompatibel compatible with?
How can I get technical support for the Top-Kamera-Halterung für SO-ARM100/SO-ARM101-Roboterarm, RealSense-kompatibel?
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